2016年1月4日，齐达内正式被认命为皇家马德里队的主教练，成为了皇马队史上首位法国籍主帅。在媒体见面会上，齐达内非常激动，同时踌躇满志地在媒体面前许下了诺言。他说：“这对我来说是非常重要的一天。我会为这家俱乐部付出一切，当我以球员身份来到这里，我就知道这支球队有多么伟大。感谢俱乐部主席给我这个机会执掌球队，我们是世界上最棒的球队，拥有最棒的球迷。我希望尽我所能，力争在赛季末为球队带来冠军。”

不过，当时媒体对他的这一翻雄心壮志并不买账，他们并不看好他在皇马的执教前景，他们认为当时齐达内的履历还配不上皇马。在执教皇马之前，齐达内还没有出任过一线队的主教练，只在皇马的青年队有过两次主教练的经历，但是成绩也非常一般，第一次的战绩是8胜5平10负，第二次则是10胜7平2负。他当时最拿得出手的经历，可能就是在2013/2014赛季作为安切洛蒂的助理教练，跟随球队拿到了该赛季的欧冠冠军和国王杯冠军。

更何况，齐达内接手的这支皇马状态并不好。他们25场比赛仅取得17胜5平3负的战绩，胜绩只有61%，创造了当时皇马近五任主帅的新低，与倒数第二低的也有10个百分点的差距。在联赛积分榜上，皇马又一直被巴萨和马竞两大竞争对手压制，而且在与巴萨的首回合联赛国家德比中，皇马更是主场0-4惨败给对手，经历俱乐部史上的又一耻辱性失利。

所以当时的媒体都认为，齐达内难堪大任，他只不过是皇马的过渡主帅。当时很多舆论都在畅想穆里尼奥夏季的回归。齐达内就是在一片质疑声中，甚至过分点可以说，是在一片等着看他的笑话的目光中，开始他在皇马的执教生涯的。

不过，我当时对于齐达内的执教是有足够的信心的。因为在我心中，齐达内是一个追求极致，而且如果没有足够的信心是绝对不会贸然作出决定的人。2006年世界杯，34岁的齐达内发挥出了巅峰水平，但是世界杯结束之后，他不顾世人的挽留，毅然决然选择了退役，原因是他认为自己已经不能够长期保持一个稳定的高水平状态了。

后来的结果，大家都很清楚，齐达内作为皇马主帅的成就不仅印证了我的想法，而且还远远地超出了我的预期。齐达内不仅成功将皇马带出了低谷，而且还带领球队创造了队史的新辉煌，同时个人也创造了世界足坛的历史。

可以说，齐达内走马上任之后，就迅速令人眼前一亮。在他执教皇马的前两场比赛中，就带领球队在联赛中取得了5-0和5-1的大胜。赛季结束之后，齐达内彻底征服了皇马球迷，也征服了挑剔的媒体。在他的带领下，皇马在这个赛季的后27场比赛中取得了22胜3平2负的战绩，胜率达到了81.5%，比贝尼特斯执教时的胜率足足提升了20个百分点。在联赛中，皇马更是取得了17胜2平1负，胜率达到了85%。更重要的是，齐达内带领皇马赢得了这个赛季最具有分量的冠军。2016年5月28日，齐达内率领皇马在欧冠决赛中通过点球大战以6-4战胜了马德里竞技，赢得了执教生涯的首冠。同时，他也成为了继瓜迪奥拉之后，第二位在自己执教生涯的处子赛季就拿到了欧冠冠军的教练。

在皇马的第二个赛季，齐达内的执教成绩更加令人瞠目结舌。他带领皇马创造了40场不败的西班牙球队最长不败纪录，并列排在了欧洲足球俱乐部最长不败纪录的第三名。最后，皇马在这个赛季赢得了欧冠冠军、西甲联赛冠军、世俱杯冠军等一共五项桂冠。其中欧冠冠军的成功卫冕打破了欧冠联赛自1994年改革以来没有球队成功卫冕的魔咒，而在同一个赛季同时包揽欧冠冠军和西甲联赛冠军对于皇马来说也是一个伟大的成就，因为他们上一次达成这一成就已经要追溯到时隔59年前的1957/1958赛季。毫无疑问，皇马也成为了这个赛季世界足坛最风光的球队。齐达内也凭借着耀眼夺目的成绩当选了2017年的世界足坛最佳主帅。

在皇马的第三个赛季，齐达内继续刷新着足坛的历史，他带领皇马在欧冠决赛中以3-1战胜了利物浦，实现了欧冠三连冠伟业，成为了欧冠史上首位赢得欧冠三连冠的主帅，同时也成为了欧冠历史上并列赢得欧冠冠军最多的主教练。

仅用时两年半，齐达内就达到了足坛史上许多伟大主帅穷其一生都未能到达的高度。在2019年《法国足球》评选的足坛史上50大主教练中，齐达内赫然登榜，排在了第22位。